أن نعمل فيكم بكتاب الله وسنة رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وآله ، والعدل في الرعية ، والقسم بالسوية ، وعلى أن تقيموا معنا وتجاهدوا عدونا ، فإن نحن وفينا لكم وفيتم لنا ، وإن لم نف لكم فلا بيعة لنا عليكم.

وقال محمد بن إبراهيم الرسي : وقد رأى امرأة على مزبلة تأخذ دجاجة ميتة! ما تفعلين يا أمة الله؟! فقالت : استرني سترك الله ، فإن لي أيتاما لا أجد قوتهم إلا من هذا.

فبكى بكاء شديدا ، وقال : أنت وأمثالك يضطرونني أن أخرج غدا فأقتل في سبيل الله.

وقال الإمام القاسم بن إبراهيم :

هكذا إذا نظرة الزيدية إلى الجهاد والثورة ، والأمر بالمعروف والنهي عن المنكر ، لإحقاق الحق ، وإبطال الباطل ، ونصرة المظلومين ، والدفع عن المحرومين. وهكذا تشرّب الإمام القاسم حب الجهاد ونشأ عليه منذ نعومة أظفاره ، فآباؤه بين قتيل في ساح الوغى ، أو قتيل في أعماق السجون ، أو مبني عليه وهو حي ، فما فت ذلك في عضده ، ولا زاده إلا تصميما وتشميرا للجهاد.