شارک فی حرب الجمل هو وأخواه سیحان وکان صاحب الرایة وبعد شهادته أخذها أخوه زید ولمّا استشهد أخذها صعصعة، وشهد صفین معه ، وکان أمیراً على الجیش، کما شارک فى حرب الخوارج .
ذکره الضبی فی کتابه الوافدین على معاویة وابن مزاحم فی السقیفة ، وذکرا کیف أقحم معاویة فی مجلسه فقد کان کما مرّ من الخطباء المضروب بهم المثل وکان سریع الجواب، ومخالفته لأوامر معاویة فی لعن أمیر المؤمنین على المنابر مما أمر بإخراجه ونفیه إلى الجزیرة أو البحرین . وقیل : نفاه المغیرة بن شعبة بأمر معاویة إلى جزیرة أوال فی البحرین، وقیل إلى جزیرة ابن کافان ، فمات بها حدود سنة ستین هجریة .
ذکر بعض شعره ابن أبی الحدید فی شرح نهج البلاغة ، والمصنف فی المناقب والعاملى فى أعیان الشیعة منها ما یرثى بها أمیر المؤمنین . عنونه أکثر علماء العامة بأنّه مخضرم ثقة ثقة معروف ، قلیل الحدیث ، ذکره ابن حبّان فی کتاب الثقات ، وقال النسائی : ثقة ، إلّا الجوزجانی الناصبی المعروف فقد أورده فی الضعفاء وعده فی الخوارج.
روى عن : أمیر المؤمنین الله ، وأبرهة بن الصباح ، وزامل بن عمرو الجذامی ،
وعبد الله بن عباس ، وعثمان بن عفان . روى عنه : ابن بریدة ، وأبو إسحاق السبیعی ، والأوزاعی ، والحارث بن أوهم، والشعبی، ومالک بن عمیر، ومطیر، والمنهال بن عمرو، وغیرهم .... أخرج له : الکلینی فی الکافی ، والصدوق فی کمال الدین ، والمفید فی الاختصاص والإرشاد، والطوسی فی التهذیب والأمالی ، والسید الرضی فی نهج البلاغة عهد مالک الأشتر ، والراوندی فی الخرائج والجرائح ، وغیرهم. و من العامة : البخاری فی الکبیر ، وأبو داود فی السنن ، والنسائی فی المجتبى ، والثقفی فى الغارات ، وغیرهم.