الجسم البشري فهي حالتا الجثو والجلوس ، ففي الحالة الأولى يكون خط التثاقل متجها إلى الخلف فيما بين الساقين والجذع مائلا إلى الأمام فلذلك يضطر ؛ لأن يرتكز على المساند التي أمامه ، ليمنع تعب العضلات الخلفية ، وسقوط الجسم إلى الأمام ، وفي الحالة الثانية يكون خط التثاقل متجها إلى الأمام ساقطا على الفخذين ، فلأجل حفظ موازنته في هذه الحالة لا يضطر ؛ لأن يوجه الجسم إلى الأمام إلا إذا كان غير مستند من الخلف بمسند ثابت ، (واعلم) أن الجذع والأطراف تحصل منها حركات مختلفة جزئية هي أصول معظم الحركات الانتقالية ، وهي تختلف في كل نوع من المفاصل ، وأسماؤها تختلف أيضا على حسب اتجاهها ، ففي المفاصل المسماة بالعميقة توجد الحركات المستقيمة ، وهي الارتفاع والانخفاض والتقارب والتباعد على حسب اتجاه الطرف ، أما إلى أعلى وأما إلى أسفل وأما إلى الأنسية وأما إلى الوحشية ، والحركات الرزية أو المقلاعية توجد عند ما يدور الطرف دورة خلقية راسما الشكل مخروطي قاعدته في الطرف المذكور ، وقته في هذا المفصل والحركات الدولابية هي يكون فيها الطرف دائرا على محوره ، ثم إن كلا من هذه الحركات المستقيمة والدولابية يحصل بعضلات مخصوصة ، وأما الحركات الدورية فتحصل من اشتراك جميع العضلات المحيطة بالمفصل الحاصلة فيه تلك الحركات ، وأما المفاصل الرزية الزاوية فلا توجد فيها إلا حركتان متضادتان : هما حركة الانقباض ، وحركة الانبساط على حسب انثناء العضو وتمدده إلى محدوده بحيث انتظام الأسطحة المفصلية والأربطة ، والحركة الرحوية تحصل أيضا على جهتين متضادتين من المفصل الرزي الجانبي كما في الساعد ، فإن حركته تحصل بالكب والبطح ، وفي المفاصل السطحية لا يشاهد إلا انزلاق بسيط ناشئ من فعل من التواء خفيف يحصل في جوهر الليف الغضروفي الكائن فيما بين العظام كالفقرات.

«في بيان المشي والوثب»

المشي هو نوع من انتقالات الجسم عتيد كثرة حصوله ، ويحصل بأن تقطع الأقدام مسافات متساوية ، وتنقبض العضلات بهدوّ ومن غير أن تضطرب ، وهذه المسافات المقطوعة تسمى بالخطوات ، وحال المشي يتحول ثقل الجسم إلى أحد الطرفين الغير المتحرك الثابت على الأرض ؛ لأن الطرف الآخر يكون عند ذلك منثنيا من مفصلة الأعظم ، ثم ينبسط ويمتد ويتجه إلى الأمام ، ثم يندفع بالجذع الذي يرد مع هذه الحركة ثقله إليه فيصير مركز للتثاقل ، ثم يتحرك المتخلف كحركة المتقدم ، فيأتي أمامه وهكذا ، وأما الوثب فهو منبثا وفيه لا تتغير الأرض تحت الأقدام عند انتصاب الأطراف فالجذع الذي كان صادر من الانتصاب الفجائي السريع الحاصل لجميع مفاصل الأطراف السفلى بعد أن كانت قبل ، منخفضا يرتفع بسرعة