(لِلَّذِينَ :) جار ومجرور متعلقان بهدى.
(هُمْ :) ضمير منفصل مبني على السكون في محل رفع مبتدأ.
(لِرَبِّهِمْ :) جار ومجرور متعلقان بيرهبون وربّ مضاف والهاء ضمير متصل مبني على الكسر في محل جر مضاف إليه والميم علامة الجمع.
(يَرْهَبُونَ :) فعل مضارع مرفوع وعلامة رفعه ثبوت النون والواو ضمير متصل مبني على السكون في محل رفع فاعل والجملة في محل رفع خبر المبتدأ ل (ربه) والجملة الاسمية صلة الموصول لا محل لها من الإعراب.
(وَاخْتارَ مُوسى قَوْمَهُ سَبْعِينَ رَجُلاً لِمِيقاتِنا فَلَمَّا أَخَذَتْهُمُ الرَّجْفَةُ قالَ رَبِّ لَوْ شِئْتَ أَهْلَكْتَهُمْ مِنْ قَبْلُ وَإِيَّايَ أَتُهْلِكُنا بِما فَعَلَ السُّفَهاءُ مِنَّا إِنْ هِيَ إِلاَّ فِتْنَتُكَ تُضِلُّ بِها مَنْ تَشاءُ وَتَهْدِي مَنْ تَشاءُ أَنْتَ وَلِيُّنا فَاغْفِرْ لَنا وَارْحَمْنا وَأَنْتَ خَيْرُ الْغافِرِينَ (١٥٥))
(وَاخْتارَ :) الواو حرف عطف اختار فعل ماض مبني على الفتح.
(مُوسى :) فاعل مرفوع وعلامة رفعه الضمة المقدرة على الألف منع من ظهورها التعذر.
(قَوْمَهُ :) منصوب بنزع الخافض أي (من قومه) وقوم مضاف والهاء ضمير متصل مبني على الكسر في محل جر مضاف إليه.
(سَبْعِينَ :) مفعول ب ه (لاختار) منصوب وعلامة نصبه الياء لأنه ملحق بجمع المذكر السالم.
(رَجُلاً :) تمييز منصوب وعلامة نصبه الفتحة الظاهرة.
(لِمِيقاتِنا :) جار ومجرور متعلقان بمحذوف حال ميقات مضاف و (نا) ضمير متصل مبني على السكون في محل جر مضاف إليه.
(فَلَمَّا :) الفاء فاء الفصيحة (لما) اسم شرط غير جازم بمعنى الحين مبني على السكون في محل نصب مفعول فيه متعلق بجوابه.
(أَخَذَتْهُمُ :) فعل ماض مبني على الفتح والتاء للتأنيث والهاء ضمير متصل مبني على الضم في محل نصب مفعول به والميم علامة الجمع.